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淮北蔬菜大棚管如图所示，这是一个种多肉的大棚，为了控制温度，需要通过图中这个卷帘机收放“棉被”。卷帘机是一个三相异步交流电机。通过控制电机正反转，可以实现棉被的收放。本来，这个大棚卷帘是用一个正反转开关来控制的。

就是上图这种机械开关，原理非常简单，就是切换其中两相的线序，来实现正反转。显然，这个开关必须有人现场操作。

冬天气温低，每天日落后，需要下棉被，把棚子盖住，以便维持温度。第二天太阳出来后，再把棉被升上去。也就是说，这两个时间，必须有人到大棚来操作。日常还好，如果遇上节假日不在本地，就只能找个人来帮忙干这事情了。所以希望实现远程操作。

首先先去万能的淘宝搜一搜有没有成品，确实有各种品牌的电机正反转遥控开关，可以控制三相异步电机（需要接触器），但都是近距离无线遥控， 长也就几百米。不符合要求。

如图这种，控制范围标称1000米，空旷地（图来自这家淘宝店）。

考虑了一下，可以用智能插座控制接触器，搭一个互锁电路就可以，但这个配电箱里面没有零线，只有三个相线，没法用220V的设备（在另一个配电箱里，我用小米智能插座搭配一个三相接触器控制了暖风机启停）。另外我的水平也就是纸上谈兵，直接还是尽量少碰380V的配电箱为好。

综上所述，决定先装一个无线遥控开关，然后试着改造一下遥控器，遥控器这边是12V电池供电的，好改，也比较安全。于是买了一个遥控开关和两个遥控器，一个用于手动控制，一个用于改造。

请无视这混乱的接线，并相信这已经是我整理过一次的， 早来安装的电工接的比这还乱。

遥控器拆看看了一下，里面有四个按钮（只用到其中三个）， ，和 @lordary 讨论了一下（同时得到了 @Tariel 和 synsun 的帮助），设计了电路：ESP8266，GPIO接三个继电器，继电器的常开触点接在原来开关的位置，这样继电器动作就相当于按下了按钮。剩下的就是写程序了。

焊元件过程中如上图。

硬件搞定了，接下来是软件部分，大棚所在地是个局域网，而且没有管理权，没法在路由器上做端口映射之类的。所以软件要分两部分，客户端在 ESP8266 上运行，连接到服务器上，上报状态并等待指令。服务端在一台有公网 IP 的 VPS 上运行，和 ESP8266 通信，并且提供一个 HTTP 接口，供 UI 调用。

客户端程序是一个状态机，状态转移图如下：

“按下”、“松开”实际上是操作继电器，达到按下、松开遥控器按钮的目的。本来还想做得复杂一点，在 ESP8266 上用实时时钟实现定时自动升降，但是由于没有安装限位开关，怕出问题也就算了。客户端用 lua 写成，除了上述这个状态机以外，还额外处理一下 wifi 连接，断线重连之类的事情，服务端 IP 硬编码在代码里，除非是在同一个局域网内篡改数据，否则应该不会被黑。服务端是用 golang 写的，刚学不久，就当练练手了，TCP 这边同一时刻只接受一个连接，提供的 HTTP 接口监听在 localhost，外面用 nginx 提供一个 HTML 页面用于控制，加上 HTTPS 和密码登录，安全性应该是足够了。

前面说到没有限位开关，于是在棚里装了一个摄像头专门来拍这个卷帘，操作的时候人工视频监控就好了。

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